La robotique avec mbot.vu

Machines

• Les machines qui nous entourent ne font qu'exécuter des "ordres" (instructions)

Robots

• Un robot est une machine qui peut interagir avec son environnement.

• Un robot possède des capteurs qui réceptionnent des signaux de son environnement.

• Un robot possède des actionneurs : moteurs, DEL, haut-parleurs...

• Un robot possède un ordinateur qui dicte quelles actions faire selon la situation.

• Un robot agit dans le monde réel : son comportement ne dépend pas uniquement de son programme, car ses actions sont aussi influencées par son environnement, sa forme ou encore son poids

• Quand un capteur détecte quelque chose, on dit qu'il y a un événement

Langages

• Il existe de nombreux langages de programmation, adaptés à différents usages

• Pour donner des instructions à une machine, on utilise un langage de programmation, compréhensible à la fois par la machine et par l'être humain

• Blockly , Scratch, Snap ou mBlock est un environnement de programmation graphique, qui utilise un langage simple.

• Certaines instructions ne s'exécutent qu'au déclenchement d'un événement : on parle de programmation événementielle.