La robotique avec mbot.vu
Annotations
Contenu :
Remarque : Situation problème
 | Le meilleur moyen de limiter les embouteillages c'est de réguler la circulation. La voiture autonome pourrait être un moyen de réguler la circulation. Mais comment fonctionne une voiture autonome ? |
Résumé
Il n'y a pas de véritable problème tant qu'un robot lent et un robot rapide sont sur des pistes séparées. En revanche, lorsqu'ils partagent la même piste, vous devez prévenir les accidents.
Conseil : Préparation.
Vous devez préparer à l'avance deux longues pistes parallèles disjointes, constituées de plusieurs tronçons rectilignes de la Fiche 4.
Piste a imprimer.
Méthode : Permettre au robot de suivre une ligne avec un seul capteur.
Il y a deux pistes dégradées, parallèles, et il faut programmer deux suiveurs de piste, avec des vitesses de croisières différentes. Il est préférable d'allumer le robot suiveur « lent » et le robot suiveur « rapide » de façon différente pour bien les distinguer.
 | Programme robot lent. Programme robot rapide. |
Défi 9 : Le robot rapide rattrape le robot lent sans causer d'accident.
Réaliser un programme pour "piler net" devant le robot lent.
Une seconde solution est d'adapter sa vitesse à celui du robot lent, en gardant une distance de sécurité.
