La robotique avec mbot.vu
Annotations
Contenu :
Remarque : Situation problème
 | Le meilleur moyen de limiter les embouteillages, c'est de réguler la circulation. La voiture autonome pourrait être un moyen de réguler la circulation. Mais comment fonctionne une voiture autonome ? |
Résumé
Pour que le robot puisse recueillir des informations sur son chemin via des « bornes », vous allez modifier votre suiveur de ligne pour qu'il puisse détecter une borne noire.
Conseil : Préparation.
Vous devez préparer à l'avance une piste avec les tronçons des Fiches 4, 5 ou 6 : le robot devra la parcourir avec le bord noir à sa droite et le bord blanc à sa gauche. La piste doit inclure des virages dans les deux sens pour bien tester la robustesse des programmes proposés.
Piste a imprimer.
Piste a imprimer.
Piste a imprimer.
Méthode : Permettre au robot de suivre une ligne avec un seul capteur.
Programmer le robot pour qu'il suive la ligne avec le capteur infra rouge de droite . (celui de gauche permettra de détecter les bornes)
Vous devez améliorer votre programme de suiveur de ligne pour qu'il puisse évoluer sur la nouvelle piste en détectant les bornes. Lorsqu'il aura détecté une borne noire il changera de couleur.
