La robotique avec mbot.vu

Annotations

Comment programmer le robot pour qu'il évite un obstacle ?

RemarqueSituation problème

Le meilleur moyen de limiter les embouteillages, c'est de réguler la circulation. La voiture autonome pourrait être un moyen de réguler la circulation.

Mais comment fonctionne une voiture autonome ?

MéthodePermettre au robot d'éviter un obstacle.

Défi 4 : Le robot mBot contourne les obstacles.

La fonctionnalité d'arrêt face à un obstacle programmée au défi 3 est améliorée pour contourner les obstacle par la droite.

Pour aller plus loin vous pouvez installer un servomoteur avec le capteur à ultrason monté sur l'axe en rotation pour détecter un obstacle sur le coté du robot est améliorer votre programme.

Vous pouvez repartir du défi 3.

Programme défi 3

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