Défi 4 : Le robot mBot contourne les obstacles.
La fonctionnalité d'arrêt face à un obstacle programmée au défi 3 est améliorée pour contourner les obstacle par la droite.
Pour aller plus loin vous pouvez installer un servomoteur avec le capteur à ultrason monté sur l'axe en rotation pour détecter un obstacle sur le coté du robot est améliorer votre programme.
Vous pouvez repartir du défi 3.