Comment une serre peut elle être autonome ?

Comment programmer un robot planteur ?

Sur une feuille de ton classeur dessine le cartouche suivant :

Thématique :	Comment la vie s'organise sur terre ?	Matière : Technologie
Objectif de l'activité :	Comment programmer un robot planteur ?

Le maraîcher doit planter en ligne des graines de haricot tous les 20 cm .

Comme il voudrait gagner du temps,il aimerait programmer un robot pour qu'il effectue le parcours du dessin de droite et plante les graines

1 L'algorithme permettant au maraîcher de planter l'ensemble des graines .

Sur ta feuille fait un schéma de ton algorithme.

2 Test de l'algorithme :

Programme le robot de ton groupe avec le logiciel lego à l'aide de ton algorithme.

Analyse et écris le résultat de ton test.

Y a t'il des modifications à faire ? lesquelles ?

3 Le programme final

Note le programme final.

1) Mettre le robot sur un support stable de manière a ce que les roues ne touchent pas le sol.

2) Faire afficher "planteur"

3) Faire tourner la roue droite en avant et en arrière

4) Faire tourner la roue gauche en avant et en arrière

5) Faire avancer le robot de 20 cm

6) Faire avancer le robot de 20 cm puis s’arrêter puis redémarrer pendant 20 cm

7) Faire tourner le robot de 90° à droite

8) Faire tourner le robot de 90° à gauche